Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999.
M. SCHNOEBELEN Michel (maire), Mme RINGENBACH Sylvie (1er adjoint), Mme MARLINE Sandrine (2ème adjoint), M. CHAIGNOT Emmanuel (conseiller), M. MATHE Samule (conseiller), M. AFFHOLDER Luc (conseiller), Mme PETITGIRARD Nathanaëlle (conseiller), M. LITZLER Joseph (conseiller), Mme CHOPARD Makara (conseiller), M. LATZ Christian (conseiller), M. RAFFIN Francis (conseiller).
mardi : 13h à 16h30
mercredi : 9h30 à 12h et 13h à 18h30, présence des élus de 16h30 à 18h30
03 - Sentier de randonnée Felon - Lachapelle (6,6km)
04 - Chemin d'art de Lachapelle à Petitefontaine (4,6km)
05 - Circuit Petitefontaine - Lachapelle (4,4 km)
06 - Circuit Petitefontaine - La Seigneurie (7,2 km)µ
07 - Sentier de randonnée Leval - Petitefontaine (4,6 km)