Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999.
M. Robert BLOCK, M. Philippe GROISY, M. Angelo JOB, Mme Sandrine MARLINE, M. Noël OSSETTE, Mme Nathanaëlle PETITGIRARD, Mme Sylvie RINGENBACH, M. Michel SCHNOEBELEN, M. Serge TOURNIER, M. Jean-Luc CUENAT, M. Yves WALTER
Mercredi : 18h à 19h
03 - Sentier de randonnée Felon - Lachapelle (6,6km)
04 - Chemin d'art de Lachapelle à Petitefontaine (4,6km)
05 - Circuit Petitefontaine - Lachapelle (4,4 km)
06 - Circuit Petitefontaine - La Seigneurie (7,2 km)µ
07 - Sentier de randonnée Leval - Petitefontaine (4,6 km)